Три закона роботехники
1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.
2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые дает человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому или Второму Законам.
Айзек Азимов «Я, робот»
Со стороны наблюдать за «Ураном» и весело, и легко, и как-то непривычно одновременно. Выкрашенная в зеленое, довольно компактная, приземистая машина деловито ползла по заснеженному полю. Иногда приостанавливаясь, будто принюхиваясь, не скрывается ли впереди опасность, покачивая похожим на комбайновое мотовило тралом, поворачивая вдруг всем телом и снова устремляясь вперед под глуховатый рев турбодизеля. Сорок с лишним лет назад у меня была такая игрушка - поглазеть, как танк с пультом дистанционного управления бороздит просторы нашего огорода, сбегались все соседские мальчишки.
Управлять шеститонной гусеничной машиной казалось еще проще - ведь за ней не тянулся провод, как когда-то за игрушечным танком. Дайте же мне порулить скорее!
Оператор взглянул на меня с плохо скрываемым сомнением - я и сам когда-то именно так смотрел на ребят, которые просили дать им поиграть: «Сломаешь…». Но делать нечего - я гость.
Уран – уникальный химический элемент и уникальная планета, состоящая в основном изо льда. «Уран» – это что-то первое, уникальное, нечто новое
Сначала на себя нужно надеть 17-килограммовый рюкзак с радиостанцией и аккумуляторами – это максимальный вес, с которым человек может работать шесть часов при минус 50 градусах. Потом навесить на шею пульт ДУ, отрегулировать его ремни так, чтобы было удобно управлять «Ураном». И внимательно слушать: вот здесь, под большим пальцем левой руки, кнопка запуска двигателя, по бокам, в резиновых чехлах, джойстики движения и управления рабочими органами, средним пальцем левой не забываем удерживать кнопку в переднем торце, так регулируются обороты дизеля, а вот здесь - скорость движения… Всего-то и делов!Примерно через четверть часа я засадил «Уран» практически намертво. «Там под снегом - бетонные плиты… - глядя на меня с легким презрением, обронил оператор. - Снимайте-ка рюкзак». И пряча глаза от ребят, которым предстояло вызволять умную машину, попавшую в чужие неумелые руки, я обратился к первому заместителю генерального директора 766 УПТК Евгению Хлебтикову с просьбой рассказать мне об «Уране».
- Почему мы его так назвали? Уран - уникальный химический элемент и уникальная планета, состоящая в основном изо льда. «Уран» - первая успешная наступательная операция нашей армии в Великой отечественной войне. Уран - это что-то первое, уникальное, нечто новое.
Робототехнический комплекс «Уран-6» или, как называют его военные, ДУМ-Р - Дистанционно-управляемая машина разминирования, представляет собой гусеничный самоходный минный трал и предназначен для разминирования урбанизированной местности, горных и мелколесистых участков. Экипажа внутри нет – при помощи четырех видеокамер, обеспечивающих круговой обзор, управляет «Ураном» по радио один оператор на расстоянии до 800 метров. Машина умеет не только давить мины катковым тралом, выбивать их из относительно мягкой почвы бойковым, но и буквально выгрызать смертельные снаряды из твердого каменистого грунта тралом фрезерным, оставляя за собой проход шириной 170 см. Мало того, робот-сапер не просто находит и обезвреживает все типы существующих боеприпасов, но и правильно их идентифицирует, отличая артиллерийский снаряд от авиационной бомбы или противотанковой мины. Благодаря низкому центру тяжести и высокому крутящему моменту (4-цилиндровый ярославский турбодизель ЯМЗ-543 мощностью 258 сил развивает 784 Нм при 1400-1700 об./мин.) «Уран» взбирается в метровую стену и перебирается через 1,5-метровый ров, преодолевает 20-градусные подъемы, спуски и косогоры. Сменный бульдозерный отвал и манипулятор грузоподъемностью в тонну позволяют рыть окопы и разбирать завалы, передвигать взрывоопасные грузы и выполнять множество других инженерных задач. А 125-литровый бак обеспечивает 5 часов непрерывной работы. Причем благодаря продуманной конструкции и материалам, из которых он изготовлен, «Уран» без всяких последствий для своего железного здоровья может выдерживать взрывы до 4 кг в тротиловом эквиваленте. А ведь заряд противопехотной мины в том самом эквиваленте составляет 400 грамм, и только противотанковая потянет в среднем на 6-8 кг. Впрочем, на испытаниях под тралом «Урана-6» взрывали и 10 кг - машина выдержала.
На валу фрезерного трала расположены ножи (или подвешенные на цепях бойки на валу бойкового) – при серьезных взрывах часть их может оторваться, но в комплекте есть необходимые запчасти, которые позволяют восстановить работоспособность трала в течение 20 минут
Разработка комплекса началась в 2013 году, спроектировали и изготовили его в Нахабинском ОАО «766 УПТК» – Управлении производственно-технологической комплектации. В 2014-м прошли испытания, при которых выяснилось, что машина заменяет 20 саперов и работает с эффективностью 98 процентов. В августе в Сунженском и Веденском районах Чечни робот-сапер очистил 80 тысяч квадратных метров сельскохозяйственных угодий, уничтожив полсотни взрывоопасных предметов. На высоту полторы тысячи метров машину доставил вертолет Ми-26, и за месяц не было никаких поломок или сбоев в работе комплекса. Так что уже в начале следующего, 2015 года, первые серийные образцы «Урана-6» поступили в инженерные войска министерства обороны. С тех пор нахабинские роботы-саперы успели пройти настоящую проверку в боевой обстановке, поучаствовав в разминировании сирийской Пальмиры.
Еще один нахабинский робот, «Уран-14», работает пожарным. Цистерны для 2 тонн воды и 600 литров пены, ствол-брандспойт дальнобойностью 50 метров и производительностью 2000 литров в минуту, захват-манипулятор грузоподъемностью 1,5 тонны – все это мирное вооружение позволяет тушить возгорания там, где существует опасность для жизни человека. Скорость передвижения 14-тонной (отсюда и цифры в индексе модели) машины – 10 км/ч, дальность дистанционного управления не менее километра.
Сапера и пожарного создавали в Нахабино параллельно, а новейшая разработка специалистов 766 УПТК - «Уран-9». Этот робот вооружен 30-миллиметровой автоматической пушкой, пулеметом калибра 7,62 мм, четырьмя противотанковыми и четырьмя зенитными ракетами с лазерной системой наведения и очень опасен для любой военной технике в радиусе 8 км. Глаза и уши «Урана-9» - термодатчики, лазерный дальномер, дневные и ночные камеры, высокоточная система предупреждения об облучении из различных источников, в том числе о лазерном, устройства обнаружения, распознавания и автоматического сопровождения целей. У него другая, более продвинутая, нежели у «шестого», система связи, которая позволяет управлять машиной на расстоянии до 3 км. «Мы пытались реализовать некоторые функции искусственного интеллекта, чтобы снизить нагрузку на оператора, - объясняет Евгений Хлебтиков. - Потому что в боевой обстановке эта нагрузка очень велика. Машина может самостоятельно доехать до определенной точки на карте, указанной в ее мозгах. Причем идея автономности заложена в конструкции – «Уран-9» сам выбирает маршрут к намеченной цели, объезжает препятствия и живых людей. Но если расстояние превысит 3 км, в конечной точке он встанет, потому что не будет связи с оператором».
Помимо более совершенной системы управления у «девятки» принципиально другая трансмиссия. Если на «Уране-6» она гидрообъемная, то на 9-м - электрическая: дизель работает только как генератор. А кроме того предусмотрено и традиционное управление – руль и кресло водителя снаружи. «Мы специально реализовали автомобильный алгоритм управления, как в компьютерной игре», - говорит Хлебтиков.
Универсальный солдат? По мнению американских экспертов, «Уран-9», способный вывести из строя любую современную боевую технику, можно считать предвестником будущего. Запад не располагает аналогами подобных боевых роботов. Беспилотник «Уран-9» не предназначен для замены танков. Его задача – поддержка войск специального назначения, разведка боем, уличные бои, городская зачистка, антитеррористические операции.
Признаюсь, вооруженный пушкой и ракетами робот произвел на меня сильное впечатление. Ведь в его электронных мозгах наверняка не заложены знаменитые в годы моей юности азимовские «Три закона роботехники». «Нет, Айзека Азимова я не читал, - улыбается зам генерального. - Но уверяю вас, вооруженный робот - это не страшно. Прежде всего, потому, что управление вооружением и движением - разные системы. Там все сделано для того, чтобы «Уран-9» сам мог стрелять, но, по соображениям безопасности, последнее решение о применении оружия все равно остается за человеком».И все же, признаюсь, «Уран-6», который в буквальном смысле жертвует собой, заменяя два десятка рискующих жизнью саперов, мне как-то ближе смертельно опасной «девятки». Она ведь, к тому же, умнее…