13 Декабря 2016, 13:41

Адаптация работы двигателя и трансмиссии к изменениям дорожного покрытия – первое, чему нужно научить беспилотный внедорожник. Тестовый автомобиль, который инженеры обучают улавливать разницу между гравием и травой, и прочими контрастными парами покрытий, оборудован монитором, на который передается изображение с видеокамеры – оператор тоже должен знать, на участок с каким покрытием заезжает машина. Инженеры Land Rover рассказывают, что если текущее покрытие обеспечивает лучшее сцепление с колесами, чем предстоящее, то переключение трансмиссии на новый режим происходит уже после того, как все колеса машины окажутся на плохом покрытии.

Мы пробуем несколько участков, попутно отмечая четкое срабатывание электроники – на технологическом дисплее видно, как меняются режимы работы трансмиссии. Затем съезжаем на газон, и вдруг через некоторое время с «травы» система переключается на «грунт». В чем дело? Оказывается, трудность заключается не в том, чтобы научить электронику определять разные типы покрытия, – этот этап уже пройден, а в том, чтобы различать несколько разновидностей одного покрытия. Испытатель говорит: «Вы из России, стало быть, знаете, что снег бывает разным: свежим, рыхлым, пушистым, а бывает старым, слежавшимся, осевшим. Разный снег – это разные условия, а значит, разные режимы». То же самое с травой. Сначала я двигался по зеленой сочной нетронутой травке, а как только свернул на участок, где уже месяц ездят полигонные машины, электроника, немного подумав, установила «грунт», хотя проплешин под колесами не наблюдалось, просто трава была примятой и выгоревшей. Понятно, что и асфальт, и трава, и камни тоже бывают разными.


Определение типа дороги – это одно, а как быть с адаптацией к изменению геометрии проезжей части? Садимся в другой «Ленд Ровер» и зачем-то активируем клавишу помощи при спуске. Испытатель объясняет: «С ней надежнее, кроме того, она ограничивает скорость на отметке 30 км/ч – больше пока не нужно», при этом рулить предлагает самому. На дисплее видно, как электроника «оцифровывает» деревья, кустарники, большие камни, лес, – каждый объект превращается в набор линий и объемных фигур. В лес мы поедем позже, а пока выезжаем на трехмерную грунтовку.


ВНИМАНИЕ, ПОМЕХА СЛЕВА! Поскольку в Великобритании левостороннее движение, системы, нацеленные на предупреждение аварий, шарят своими радарами по левой обочине и в случае обнаружения припаркованной машины сигнализируют об этом водителю


Начал я резво, еду, вижу вираж, готовлюсь входить в него без сброса газа, вдруг обнаруживаю, что дорога с поворотом уходит резко вниз и направо. Я еще только успел подумать о тормозах, как машина замедлилась сама, попутно понизив передачу и скинув газ. При выезде из низины наверх, когда вновь открылся оперативный простор, электроника, наоборот, пошла в разгон. Многократное прохождение грунтовой трассы выявляет диапазон реакции системы – все зависит от того, насколько четко водитель входит в поворот, проходит ли траектория посредине полосы или имеет ли смещения. К примеру, если «облизывать» повороты по-раллийному, выходя широко, электроника реагирует поздно и очень резко. Эта функция совершенно точно пригодится на самой обычной машине, не обязательно автономной!


Ложный старт на светофоре – одна из самых распространенных аварий. Система, которую Bosch адаптирует для JLR, поможет избежать досадного инцидента. Отключить механизм можно только полным прожимом педали газа – в этом случае электроника игнорирует показания радаров и разрешит движение


После «пересеченки» заезжаю в лес; здесь извилистая дорожка проложена таким образом, чтобы машина все время оказывалась между деревьями, – расстояния едва хватает, чтобы пройти по зеркалам. Каждый раз в «сомнительном» месте оператор нажимает на кнопку, и на мониторе водитель получает всю информацию о геометрии ворот. Если места хватает, стоит нажать кнопку, вынесенную на центральную панель, и машина сама на малом ходу протискивается между деревьями. Имелись на трассе и ограничения по высоте – подвешенные в разных местах большие доски, которые в упрощенном виде тоже демонстрировались в «мультике» на мониторе.


Оценка ограничений по высоте, конечно, нужна не только в лесу, в городе нам тоже порой приходится на глазок прикидывать вертикальный проем. И зачастую водитель самой высокой квалификации не в состоянии этого сделать с точностью до сантиметра. Оставляю «Ленд Роверы» на внедорожной части полигона, а сам отправляюсь на асфальтированный трек, где меня ждет Jaguar XE с двумя установленными на крыше велосипедами. И перед первыми же «воротами» убеждаюсь в том, что без помощи электроники проехать не рискну. Схема действий проста: перед препятствием водитель должен остановиться, нажать «волшебную кнопку», после чего компьютер выдаст вердикт – можно проезжать или нет.


Как видит электроника. По картинке, где горизонтальные объекты (участки поверхности) расцвечены синим, а вертикальные (деревья) – филолетовым, можно получить представление о том, как электроника оцифровывает окружающее пространство


Еще две автономные функции, освоенные мною на XE, тоже касались типичных городских условий. Первая предотвращает «ложный старт» со светофора, когда зазевавшийся водитель не обратил внимания, что стоящая впереди машина с места не сдвинулась. Эта функция активируется уже автоматически – сразу после остановки на светофоре или в пробке. Водителю не нужно делать лишних движений – к примеру, удерживать несколько секунд педаль тормоза. Бесперебойно работает автопилот и на ремонтируемом участке дороги, огороженном конусами, – можно смело отпускать руль. Впрочем, пока испытания проводились только на высоких конусах европейского типоразмера, а как среагирует система в наших условиях, когда ремонтируемые участки огораживают абы чем, не понятно.


Преодоление проемов представляет трудность даже для опытных водителей, особенно когда речь идет не об ограничении по горизонтали, а о реже встречающихся ограничениях по вертикали. Оценка предельной высоты в ближайшем будущем станет распространенной массовой опцией


Что касается повседневной эксплуатации, англичане стараются не отставать от конкурентов, тестирующих беспилотные образцы на дорогах общего пользования. Еще с прош­лого года под строгим надзором операторов по Туманному Альбиону колесит подопытный Range Rover. Правда, пока – в единственном экземпляре.



Куда ближе к серийному производству еще один прикладной аттракцион – система дистанционного управления. Рулить машиной можно с помощью приложения, установленного в смартфон. Водитель… пардон, пользователь дает команды на вращение баранки, переключение передач, торможение или ускорение. Правда, быстро рвануть не получится – система работает до 6 км/ч. «Телефонное» управление может оказаться полезным и на парковке, если машины стоят так плотно, что нельзя открыть дверь, и на бездорожье, когда удобнее идти перед машиной, контролируя ее со стороны. Впрочем, эта самоновейшая «дистанционная» опция – всего лишь хорошо забытое старое. После высокотехнологичных «беспилотных» блюд я не смог отказать себе в удовольствии испробовать классический десерт и сел за руль Land Rover Series III, предшественника Defender. Пожилой «смотритель», напоминая мне о предназначении рычагов трансмиссии, с улыбкой шутил: «Не волнуйтесь, мы не на «Ниве», проедем везде». Поехали, и на первом же подъеме я вышел из машины – Series III полз на «понижайке», а я через сдвинутую форточку по мере необходимости крутил рулем. Братцы, какой там Remote Control, ну разве можно сравнивать!